AR系列六轴多头精密点胶机器人
六轴多头精密点胶机器人是一种高度自动化、智能化的工业机器人设备，适合各种复杂的生产过程中进行精确的点胶作业。该机器人具有六个自由度的转向轴，能够提供灵活且精确的点胶路径，产品可安装多个点胶头，同时完成多种精密、高难度的点胶工作。
产品特点
高精度
采用高精度六轴机器人，重复定位精度士0.02mm，满足各种精密点胶要求。
高效率
多头点胶,可采用同步多阀、异步多阀等多种方案组合,可实现同一工件多种胶水点胶,极大提高生产效率。
高适用
适用于各种高难度点胶，满足各类异型工件点胶施工要求，如弧形、高度差、斜面等点胶应用。
高柔性
模块化功能设计，不同点胶工艺选择相应的功能模块，实现点胶工艺的快速切换。
应用领域
电子行业
半导体
汽车行业
医疗行业
SMT加工
通讯电子
适用胶水
应用场景
堆栈封装
精密涂覆
COB 封装
SMT红胶制程
堆栈封装
参数配置
AR系列六轴多头精密点胶机器人性能参数
| 型号 | AR系列 |
|---|---|
| 用电需求 | AC 220V 16A 50/60Hz 3.5KW |
| 气压需求 | 0.4-0.6MPa |
| 外形尺寸 | 1200*1500*1850mm(W*D*H) |
| 运动行程(最大工作半径) | 723mm |
| 重量 | 450KG |
| 通讯协议 | Modubus |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
| 允许负荷 | 7Kg |
| 驱动系统 | 六轴机器人+皮带输送模块 |
| 编程方式 | 专用手持编程器,编程调试软件 |
选配项
| AOI视觉胶路检测 |
| 3D扫描/路径引导 |
| 镭射测高 |
| 针头自动对针 |
| 针头喷嘴卷布式清洁模块 |
| 喷嘴真空清洁模块 |
| 工业条码/二维码识别系统 |
| FFU |
| 正门安全光栅 |
| 非接触式产品预热模块 |
| 同步多阀(两套以上的阀同时对多个产品点相同胶水) |
| 异步多阀(同一台机,完成两种及两种以上的胶水点胶) |
